INSIGHTS INTO THE LATERAL DIMENSION OF TRAFFIC THROUGH STATE-OF-THE-ART TOOLS AND NEW THEORETICAL DEVELOPMENTS

Se espera que los vehículos autónomos compartan por décadas las rutas con vehículos conducidos por personas. Comprender detalladamente el comportamiento de los conductores humanos permitirá desarrollar vehículos autónomos más amigables con sus pasajeros y con los conductores que compartan la ruta. Este proyecto busca obtener trayectorias de vehículos tanto en dirección longitudinal como lateral a las vías, mediante técnicas de procesamiento de imágenes de video aéreo. También busca sistematizar dicha obtención. Ni la calidad ni la variedad de los datos actualmente disponibles resulta adecuada para responder muchas de las preguntas que se plantean. Con el análisis de los datos obtenidos, se perfeccionará el modelo microscópico de tráfico en dos dimensiones basado en fuerzas sociales actualmente en desarrollo. Con ello, se busca reproducir mejor los fenómenos de tráfico relacionados con la interacción lateral de los vehículos entre sí y con el entorno. Esto a su vez permitirá entender mejor dichos fenómenos y será un potencial insumo para el desarrollo de conductores robóticos más amigables con sus pasajeros y con los vehículos circundantes.